工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)和技術(shù)要求-注冊資產(chǎn)評估師考試:工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)和技術(shù)要求 來源：233網(wǎng)校2008年11月27日相信自己,掌握未來,233網(wǎng)校值得信賴! 工業(yè)機(jī)器人的主要特性參數(shù)有： (1)坐標(biāo)型式；常用的坐標(biāo)型式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等。 (2)運動自由度數(shù)，自由度數(shù)表示機(jī)器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的。 (3)各自由度的動作范圍，指各關(guān)節(jié)的活動范圍。各關(guān)節(jié)的基本動作范圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作．空間的形狀和大小。 (4)各自由度的動作速度，指各關(guān)節(jié)的極限速度。 (5)額定負(fù)載，指在規(guī)定性能范圍內(nèi)，在手腕機(jī)械接口處所能承受的負(fù)載允許值。 (6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復(fù)性、軌跡精度、軌跡重復(fù)性等。 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求包括：外觀和結(jié)構(gòu)電氣設(shè)備、可靠性(用平均無故障工作時間。